人形机器人产业“火热”背后的冷思考

随着人工智能技术逐步成熟和机器人产业快速发展,越来越多人形机器人逐渐进入公众视野。面对人形机器人的“热”,行业人士表示应有冷思考,对于人形机器人行业的“一高五难”需有清楚认知,推动人形机器人发展需以应用驱动研究。

人形机器人热度高

前不久在上海举办的2024世界人工智能大会上,人形机器人是重点展示方向之一。在大会场馆入口,来自国内15家企业和单位的人形机器人“方阵”十分显眼,吸引了大量观众。据不完全统计,此次大会上总共约有45款智能机器人在现场展示,其中包括25款人形机器人。

国际机器人联合会数据显示,全球人形机器人市场规模正以每年超过20%的速度增长;预计到2025年将达到数百亿美元的规模。

中国电子学会理事长徐晓兰表示,当前人形机器人的重点并不在“人形”,而更多体现为芯片、传感器、软件、人工智能、通信、机械、材料等诸多前沿技术综合应用的集合。“要有智慧的大脑、敏捷的小脑、灵活的肢体,人形机器人正在成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道,蕴藏着巨大的市场空间和发展机遇。”

近年来,上海充分发挥机器人产业基地雄厚、产业链配套完整、产业生态丰富等优势,已将人形机器人作为重点发展的产业新赛道,市区协同、强化推进,平台载体服务能级全面提升。记者了解到,全国首个国家地方共建人形机器人创新中心今年5月在上海浦东揭牌,其自主研发的人形机器人“青龙”在2024世界人工智能大会上亮相。“青龙”身高185厘米、体重80千克,全身多达43个主动自由度,即便是柔软的面包,也能在抓起时保证面包不变形。

上海市人民政府副秘书长庄木弟表示,上海将打造集技术研发、成果孵化、人才培育、平台支撑为一体的创新生态。上海将与江浙皖携手联动,初步形成辐射长三角的人形机器人核心零部件产业链。同时,持续推动示范应用落地,以重大场景设计为牵引,推动人形机器人应用落地。

产业应用面临挑战

记者了解到,人形机器人产业落地应用正在加速。

2024世界人工智能大会上,特斯拉人形机器人擎天柱二代(Optimus)展台工作人员向记者介绍,Optimus已经借助视觉神经网络和FSD芯片,在特斯拉工厂模仿人类操作进行电池的分拣训练。

作为2024世界人工智能大会入口处人形机器人“十五罗汉”之一,傅利叶通用人形机器人GR-1银行大堂经理场景训练基地已于近期在建行上海浦东分行正式启用。

傅利叶智能CEO顾捷表示,GR-1可在银行大堂引导客户、分流叫号,并对客户进行简单的反诈骗培训。“目前可以实现的功能更偏向于与人类进行语言交互。我们希望下一步实现的功能可以更多地与身体结合在一起,比如通过一些肢体语言和行走能力,能够完成迎宾接待、巡逻,甚至存取款、文本装订等工作。”

为何当下的人形机器人更多偏向于语言类交互?国双科技董事长祁国晟介绍,这与大模型训练数据的获取有关。“我们今天看到的语言大模型,比较容易在互联网上获取质量较高的训练数据,但是深入到产业场景,其业务环节不断产生的数据不易获取,推进过程相当复杂。这不是几个企业、几个学校就能推进的,而是需要建立一个新时代的创新联合体。”

北京大学助理教授、北大-银河具身智能联合实验室主任王鹤也将数据称作人形机器人产业“本体之外最大的挑战”。他以人形机器人分拣电池这一功能的实现举例,该功能看似简单,但数据的采集需要消耗大量资金和时间。因此,能否高效获取训练数据,将关乎行业“商业模式是不是良性、能不能运转起来”。

国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊也表示,关于人形机器人的场景落地和产业应用的话题热度很高,但行业仍需要“冷思考”,原因在于人形机器人发展路太长、难度也很大。“我们把人形机器人当前面临的问题总结为‘一高五难’,即硬件门槛高、软件算法难、软硬解耦难、知识积累难、人才聚集难、安全应用难。”

开源开放构建生态

业内人士指出,更好推动人形机器人产业发展,开源开放、构建生态将是重要一步。

2024世界人工智能大会上,国家地方共建人形机器人创新中心发布的“青龙”为全球首款全尺寸通用人形机器人开源公版机。

“相比两年前,现在人形机器人产业已蓬勃兴起。大家此时的一个共同想法,就是如何打造我们国家人形机器人的底座技术。我们的途径就是开源,我们团队希望每年发布一个新版,大家拿到我们的设计参考更能有的放矢进行很多机器人方面的创新。”江磊称。

以当前行业普遍提及的“高质量训练数据缺乏”为例,国家地方共建人形机器人创新中心将提供标准化的数据采集工具,以及基于数字孪生系统完成的快速数据二次评估。此外,中心还将构建开放、开源的标注工具,鼓励生态联盟单位一起加速数据集构建,通过开源数据场景和行业专用数据赋能应用。

记者了解到,国家地方共建人形机器人创新中心面向民生服务、制造业、国家重大战略需求和特种环境,2024年计划在上海打造100家人形机器人训练场。所谓训练场,即数据生产和数据规模化场地,这里会建设实时标定系统、控制系统、数据采集系统和数据反馈系统,通过数字孪生来生成合成式数据,通过异构人形机器人打造真实和生成式数据。

傅利叶以机器人本体的生产制造见长,此前其生产的外骨骼机器人已经在医疗康复领域进行了很多应用。顾捷表示,傅利叶已经在与应用场景提供方、几家大模型厂商进行积极接触,搭建行业生态圈。

此外,还有多位行业人士表示,推动人形机器人发展一定要找到合适的应用场景,需以应用驱动研究,不能开发得过于宽泛。在一些人类难以完成工作的环境,如真空、高温高压等场景,人形机器人将有广阔应用天地。(记者 杜康)